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    松下(PANASONIC)可编程控制器FP系列编程手册

    • 下载名称:松下(PANASONIC)可编程控制器FP系列编程手册
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      松下(PANASONIC)可编程控制器FP系列编程手册

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      松下(PANASONIC)可编程控制器FP系列编程手册

      [ 适用机型]
      • FP0
      • FP-e
      • FPΣ
      • FP1
      • FP-M
      • FP2
      • FP2SH
      • FP3
      • FP10SH

      目录
      第一章基本指令
      1.2.2 外部输出继电器(Y).................………………………………………………………….. 1-21
      1.1.8 FP3............ ……………………………………………………………………………….. 1-15
      1.2 继电器说明
      1.2.1 外部输入继电器(X).................………………………………………………………….. 1-20
      1.2.6 链接继电器(L)(用于FP2/FP2SH/FP10SH/FP3)……………………………………... 1-27
      1.2.4 特殊内部继电器...……………………………………………………………………….. 1-24
      1.2.3 内部继电器...…………………………………………………………………………….. 1-22
      1.1.9 继电器编号.......………………………………………………………………………….. 1-17
      1.1.7 FP10SH..... …………………………………….......…………………………………….. 1-13
      1.2.5 链接继电器(L)(用于FPΣ).....……………………………………………………….. 1-25
      1.1.6 FP2SH....... ……………………………………………………………………………..... 1-11
      1.2.7 定时器(T). ……………………………………………………………………………….. 1-31
      1.2.9 定时器和计数器共享项目...…………………………………………………………….. 1-33
      1.2.8 计数器(C). ……………………………………………………………………………….. 1-32
      1.1.5 FP2............ ……………………………………………………………………………….. 1-9
      1.2.11 错误报警继电器(E)…………………………………………………………………….. 1-38
      1.2.10 脉冲继电器(P)………………………………………………………………………….. 1-36
      1.1.4 FP-M......... ……………………………………………………………………………….. 1-7
      1.1.3 FP1............ ……………………………………………………………………………….. 1-5
      1.1.2 FPΣ.......................……………………………………………………………………….. 1-3
      1.1.1 FP0/FP-e……….................………………………………………………………………. 1-1
      1.1 继电器、存储器和常数表
      1.3.10 索引寄存器(I0~ID)(用于FPΣ )........................…………………............................. 1-58
      1.3.9 索引寄存器(IX、IY)(用于FP0、FP-e、FP1、FP-M和FP3)............……………….. 1-55
      1.4.2 十六进制常数(H).....................………………………………………………………….. 1-70
      1.3.8 定时器/计数器的经过值(EV).......………………………………………………………. 1-54
      1.4 常数说明
      1.4.1 整数型十进制常数(K).............………………………………………………………...... 1-69
      1.5 可在PLC中处理的数据范围
      1.4.4 BCD型实数(H).........................………………………………………………………….. 1-76
      1.4.3 浮点型实数(f)...........................………………………………………………………….. 1-71
      1.3.11 索引寄存器(I0~ID)(用于FP2、FP2SH和FP10SH)........................………………... 1-59
      1.3.7 定时器/计数器的设定值(SV).......………………………………………………………. 1-53
      1.4.1 字符常数(M).............................………………………………………………………….. 1-77
      1.3.6 链接数据寄存器(LD)(用于FP2/FP2SH/FP3/FP10SH)...……………………………. 1-49
      1.5.1 PLC中处理的数据范围………………………………………………………………….. 1-78
      1.5.2 上溢出和下溢出...........………………………………………………………………….. 1-81
      1.3.5 链接数据寄存器(LD)(用于FPΣ)……………………………………………………. 1-47
      1.3.4 WX、WY、WR和WL....………………………………………………………………. 1-46
      1.3.3 文件寄存器(FL)................………………………………………………………………. 1-45
      1.3.2 特殊数据寄存器(DT)............……………………………………………………………. 1-43
      1.3.1 数据寄存器(DT)................………………………………………………………………. 1-41
      1.3 存储器说明
      第二章基本指令
      2.1.4 数据比较指令...………………………………………………………………………….. 2-2
      2.1.3 控制指令.. ……………………………………………………………………………….. 2-2
      2.1.2 基本功能指令.......……………………………………………………………………….. 2-2
      2.1.1 时序控制基本指令………………………………………………………………………. 2-1
      2.1 关于基本指令
      第三章高级指令
      3.1.4 “F”型和“P”型高级指令…………………………………………………………………... 3-2
      3.1.3 高级指令和执行条件.. ………………………………………………………………….. 3-2
      3.1.2 高级指令的编号及程序输入.......……………………………………………………….. 3-1
      3.1.1 构成…………………………………………………………………………..................... 3-1
      3.1 高级指令构成
      第四章编程信息
      4.2 特殊内部继电器列表
      4.2.1 FP0/FP-e特殊内部继电器……………………………………………………………... 4-46
      4.1.7 系统寄存器列表(用于FP3) ……………………………………………………….... 4-40
      4.1.6 系统寄存器列表(用于FP2/FP2SH/FP10SH) ……………………………………….. 4-31
      4.2.2 FPΣ特殊内部继电器…………………………………………………………………... 4-49
      4.1.5 系统寄存器列表(用于FP-M/FP1) ……………………………… ………………….. 4-21
      4.2.3 特殊内部继电器列表(用于FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH ) ……………….. 4-56
      4.1.4 系统寄存器列表(用于FPΣ) ………………………………………………………... 4-16
      4.1.3 系统寄存器列表(用于FP-e) ………………………………………………………... 4-12
      4.1.2 系统寄存器列表(用于FP0)………………………………………………………….. 4-2
      4.1.1 关于系统寄存器的注意事项……………………………………………………………. 4-1
      4.1 系统寄存器列表
      4.4 错误清单
      4.3.4 特殊数据寄存器(用于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH ) ………………………….... 4-103
      4.3.3 特殊数据寄存器(用于FP-M/FP1) ………………………………………………….. 4-89
      4.3.2 特殊数据寄存器(用于FPΣ) ………………………………………………………... 4-75
      4.3.1 特殊数据寄存器(用于FP0/FP-e) ………………………………………………….... 4-67
      4.4.3 自诊断错误列表……………………………………………………………………….... 4-133
      4.4.2 语法检查错误列表…………………………………………………………………….... 4-131
      4.4.1 错误指示LED亮时的错误确认…………………………………………………………. 4-129
      4.4.4 通信校验错误列表…………………………………………………………………….... 4-138
      4.3 特殊数据寄存器列表
      ANS 组逻辑与……………………………………............................................. 2-15
      ORS 组逻辑或……………………………………............................................. 2-17
      PSHS 压入堆栈……………………………………............................................. 2-19
      RDS 读取堆栈……………………………………............................................. 2-19
      POPS 弹出堆栈……………………………………............................................. 2-19
      DF 上升沿微分…………………………………............................................. 2-22
      DF/ 下降沿微分…………………………………............................................. 2-22
      DFI 上升沿微分(初始执行型)..…………………............................................. 2-26
      SET 置位…………………………………………............................................. 2-28
      RST 复位…………………………………………............................................. 2-28
      KP 保持…………………………………………............................................. 2-30
      时序控制基本指令
      OR↑ 上升沿逻辑或………………………………............................................. 2-10
      / 逻辑非………………………………………….......................................... 2-5
      AN 逻辑与………………………………………............................................. 2-6
      AN/ 逻辑与非……………………………………............................................. 2-6
      OR 逻辑或………………………………………............................................. 2-8
      OR/ 逻辑或非……………………………………............................................. 2-8
      ST↑ 上升沿开始…………………………………............................................. 2-10
      ST↓ 下降沿开始…………………………………............................................. 2-10
      AN↑ 上升沿逻辑与………………………………............................................. 2-10
      AN↓ 下降沿逻辑与………………………………............................................. 2-10
      OR↓ 下降沿逻辑或………………………………............................................. 2-10
      OT↑ 上升沿输出…………………………………............................................. 2-12
      OT↓ 下降沿输出………………………………………….................................. 2-12
      ALT 翻转输出……………………………………............................................. 2-14
      NOP 空操作………………………………………............................................. 2-31
      OT 输出…………………………………………............................................. 2-3
      ST/ 开始非………………………………………............................................. 2-3
      ST 开始…………………………………………............................................. 2-3
      基本指令
      SSTP 开始步进程序……………………………………...................................... 2-70
      NSTL 下步步进过程(扫描执行型)……………………………………................. 2-70
      NSTP 下步步进过程(微分执行型)……………………………………................. 2-70
      CSTP 清除步进程序……………………………………...................................... 2-70
      STPE 步进程序区结束…………………………………….................................. 2-70
      SCLR 块清除…………………………………..................................................... 2-80
      子程序指令
      CALL 子程序调用..…………………................................................................. 2-82
      SUB 子程序进入………………………………………….................................. 2-82
      RET 子程序返回………………………………………….................................. 2-82
      FCAL 输出OFF型子程序调用…………………………………………................. 2-86
      基本功能指令
      BRK 断点…………………………………........................................................ 2-64
      TMY 1秒单位定时器…………………………………………............................. 2-38
      CT 计数器………………………………………............................................. 2-44
      SR 寄存器移位…………………………………….......................................... 2-50
      控制指令
      MC 主控继电器…………………………………….......................................... 2-53
      MCE 主控继电器结束…………………………………...................................... 2-53
      JP 跳转…………………………………........................................................ 2-57
      LBL 标号…………………………………........................................................ 2-57
      LOOP 循环…………………………………........................................................ 2-60
      ED 结束…………………………………........................................................ 2-66
      CNDE 条件结束…………………………………................................................. 2-67
      EJECT 换页…………………………………........................................................ 2-69
      步进程序指令
      TMX 0.1秒单位定时器……..…………………….............................................. 2-38
      TMR 0.01秒单位定时器….………………………............................................. 2-38
      TML 0.001秒单位定时器………………………................................................ 2-32
      特殊设置指令
      STD<> 双字比较: 不等时初始加载………………………………......................... 2-128
      STD> 双字比较: 大于时初始加载………………………………......................... 2-128
      STD>= 双字比较: 大于等于时初始加载……………………………….................. 2-128
      STD< 双字比较: 小于时初始加载………………………………......................... 2-128
      STD<= 双字比较: 小于等于时初始加载……………………………….................. 2-128
      AN= 字比较:相等时逻辑与………………………………............................... 2-130
      AN<> 字比较:不等时逻辑与………………………………............................... 2-130
      AN> 字比较:大于时逻辑与………………………………............................... 2-130
      AN>= 字比较:大于等于时逻辑与………………………………....................... 2-130
      AN< 字比较:小于时逻辑与………………………………............................... 2-130
      AN<= 字比较:小于等于时逻辑与………………………………....................... 2-130
      中断指令
      ST> 字比较: 大于时初始加载………………………………............................. 2-126
      SYS1 通信条件设置…………………………………………............................... 2-113
      密码设置……………………………………….......................................... 2-116
      中断设置……………………………………............................................. 2-118
      PC-link时间设置……………………………………….............................. 2-120
      RS485响应时间控制……………………………………............................ 2-122
      SYS2 修改系统寄存器(№40~№47)…………………………………................. 2-124
      数据比较指令
      ST= 字比较: 相等时初始加载………………………………............................. 2-126
      ST<> 字比较: 不等时初始加载………………………………............................. 2-126
      ST>= 字比较: 大于等于时初始加载………………………………...................... 2-126
      ST< 字比较: 小于时初始加载………………………………............................. 2-126
      ST<= 字比较: 小于等于时初始加载………………………………...................... 2-126
      STD= 双字比较: 相等时初始加载………………………………......................... 2-128
      AND= 双字比较:相等时逻辑与………………………………........................... 2-132
      ICTL 中断控制…………………………………………...................................... 2-99
      IRET 中断程序返回……………………………………….................................. 2-88
      INT 中断程序……………………………………............................................. 2-88
      ORD<> 双字比较:不等时逻辑或………………………………........................... 2-136
      AND< 双字比较:小于时逻辑与………………………………........................... 2-132
      AND<= 双字比较:小于等于时逻辑与……………………………….................... 2-132
      OR= 字比较:相等时逻辑或….…………………………….............................. 2-134
      OR<> 字比较:不等时逻辑或….…………………………….............................. 2-134
      OR> 字比较:大于时逻辑或….…………………………….............................. 2-134
      OR>= 字比较:大于等于时逻辑或….……………………………....................... 2-134
      OR< 字比较:小于时逻辑或….…………………………….............................. 2-134
      OR<= 字比较:小于等于时逻辑或….……………………………....................... 2-134
      ORD= 双字比较:相等时逻辑或………………………………........................... 2-136
      ORD> 双字比较:大于时逻辑或………………………………........................... 2-136
      ORD>= 双字比较:大于等于时逻辑或……………………………….................... 2-136
      ORD< 双字比较:小于时逻辑或………………………………........................... 2-136
      ORD<= 双字比较:小于等于时逻辑或……………………………….................... 2-136
      AND>= 双字比较:大于等于时逻辑与……………………………….................... 2-132
      AND> 双字比较:大于时逻辑与………………………………........................... 2-132
      AND<> 双字比较:不等时逻辑与………………………………........................... 2-132
      P13 PICWT 数据写至EEPROM ……………………………………... 3-32
      数据传输指令
      DMV/ 32位数据求反传输…………………………………….... 3-9
      PDMV/
      F3
      P3
      BTM 位数据传输…………………………………………….... 3-11
      PBTM
      F5
      P5
      DGT 十六进制数位传输…………………………………….... 3-15
      PDGT
      F6
      P6
      MV2 两个16位数据传输…………………………………….... 3-18
      PMV2
      F7
      P7
      DMV2 两个32位数据传输…………………………………….... 3-20
      PDMV2
      F8
      P8
      BKMV 块传输……………………………………...................... 3-22
      PBKMV
      F10
      P10
      COPY 块复制……………………………………...................... 3-24
      PCOPY
      F11
      P11
      ICRD 由IC卡/EEPROM读取数据……………………………... 3-26
      PICRD
      F12
      P12
      ICWT 数据写入IC卡……………………………………........... 3-30
      PICWT
      F13
      P13
      PGRD 读取IC卡程序……………………………………........... 3-35
      PPGRD
      F14
      P14
      XCH 16位数据交换……………………………………........... 3-39
      PXCH
      F15
      P15
      DXCH 32位数据交换……………………………………........... 3-41
      PDXCH
      F16
      P16
      SWAP 16位数据高·低字节互换………………………………... 3-43
      PSWAP
      F17
      P17
      BXCH 16位块数据交换……………………………………........ 3-45
      PBXCH
      F18
      P18
      MV/ 16位数据求反传输…………………………………….... 3-7
      PMV/
      F2
      P2
      DMV 32位数据传输………………………………………….... 3-5
      PDMV
      F1
      P1
      MV 16位数据传输………………………………………….... 3-3
      PMV
      F0
      P0
      高级指令
      BIN算术运算指令
      -1 16位数据减1..……………………………………........... 3-80
      P-1
      F37
      P37
      D-1 32位数据减1..……………………………………........... 3-82
      PD-1
      F38
      P38
      % 16位数据除法……………………………………........... 3-70
      P%
      F32
      P32
      控制指令
      + 16位数据加法……………………………………........... 3-53
      P+
      F22
      P22
      D+ 32位数据加法……………………………………........... 3-55
      PD+
      F23
      P23
      - 16位数据减法……………………………………........... 3-57
      PF25
      P25
      D- 32位数据减法……………………………………........... 3-59
      PDF26
      P26
      - 16位数据减法……………………………………........... 3-61
      PF27
      P27
      D- 32位数据减法……………………………………........... 3-64
      PDF28
      P28
      * 16位数据乘法……………………………………........... 3-66
      P*
      F30
      P30
      D* 32位数据乘法……………………………………........... 3-68
      PD*
      F31
      P31
      D% 32位数据除法……………………………………........... 3-72
      PD%
      F33
      P33
      *W 16位数据乘法……………………………………........... 3-74
      P*W
      F34
      P34
      +1 16位数据增1..……………………………………........... 3-76
      P+1
      F35
      P35
      D+1 32位数据增1..……………………………………........... 3-78
      PD+1
      F36
      P36
      D+ 32位数据加法………………………………………….... 3-51
      PD+
      F21
      P21
      + 16位数据加法………………………………………….... 3-49
      P+
      F20
      P20
      F19 SJP 间接跳转…………………………………………........... 3-47
      P19
      D*D 32位数据乘法..……………………………………......... 3-84
      PD*D
      F39
      P39
      B+1 4位BCD数据增1……………………………………....... 3-111
      PB+1
      F55
      P55
      BCD算术运算指令
      DB+ 8位BCD数据加法……………………………………….. 3-92
      PDB+
      F43
      P43
      B- 4位BCD数据减法……………………………………….. 3-94
      PBF45
      P45
      DB- 8位BCD数据减法……………………………………….. 3-96
      PDBF46
      P46
      B- 4位BCD数据减法……………………………………….. 3-98
      PBF47
      P47
      DB- 8位BCD数据减法……………………………………….. 3-100
      PDBF48
      P48
      B* 4位BCD数据乘法……………………………………….. 3-102
      PB*
      F50
      P50
      DB* 8位BCD数据乘法……………………………………….. 3-104
      PDB*
      F51
      P51
      B% 4位BCD数据除法……………………………………….. 3-106
      PB%
      F52
      P52
      DB% 8位BCD数据除法……………………………………….. 3-109
      PDB%
      F53
      P53
      DB+1 8位BCD数据增1……………………………………....... 3-113
      PDB+1
      F56
      P56
      B-1 4位BCD数据减1……………………………………....... 3-115
      PB-1
      F57
      P57
      DB-1 8位BCD数据减1……………………………………....... 3-117
      PDB-1
      F58
      P58
      B+ 4位BCD数据加法……………………………………….. 3-90
      PB+
      F42
      P42
      DB+ 8位BCD数据加法……………………………………….. 3-88
      PDB+
      F41
      P41
      B+ 4位BCD数据加法……………………………………….. 3-86
      PB+
      F40
      P40
      BCC 区块检查码(BCC)计算…………………………………. 3-144
      PBCC
      F70
      P70
      数据比较指令
      DWIN 32位数据区段比较…………………………………….... 3-129
      PDWIN
      F63
      P63
      BCMP 数据块比较…………………………………………….... 3-131
      PBCMP
      F64
      P64
      逻辑运算指令
      WAN 16位数据逻辑与……………………………………........ 3-134
      PWAN
      F65
      P65
      WOR 16位数据逻辑或……………………………………........ 3-136
      PWOR
      F66
      P66
      XOR 16位数据逻辑异或………………………...................... 3-138
      PXOR
      F67
      P67
      XNR 16位数据逻辑异或非……………………...................... 3-140
      PXNR
      F68
      P68
      WUNI 字(16位)数据结合……………………………................ 3-142
      PWUNI
      F69
      P69
      数据转换指令
      HEXA 十六进制数据→ ASCII码……………………............. 3-147
      PHEXA
      F71
      P71
      AHEX ASCII码→十六进制数据……………………………….. 3-150
      PAHEX
      F72
      P72
      BCDA BCD数据→ASCII码……………………………………. 3-154
      PBCDA
      F73
      P73
      ABCD ASCII码数据→BCD数据………………………..……... 3-158
      PABCD
      F74
      P74
      BINA 16位数据→ASCII码………………………………........ 3-162
      PBINA
      F75
      P75
      WIN 16位数据区段比较…………………………………….... 3-127
      PWIN
      F62
      P62
      DCMP 32位数据比较………………………………………….... 3-123
      PDCMP
      F61
      P61
      CMP 16位数据比较………………………………………….... 3-119
      PCMP
      F60
      P60
      ABIN ASCII码→16位数据..…………………………………... 3-166
      PABIN
      DECO 数据解码..………………….……………………........... 3-195
      PDECO
      F90
      P90
      F76
      P76
      BIN 4位BCD数据→16位数据..………………………........... 3-180
      PBIN
      F81
      P81
      DBCD 32位数据→8位BCD数据..……………………………... 3-182
      PDBCD
      F82
      P82
      DBIN 8位BCD数据→32位数据..……………………………... 3-184
      PDBIN
      F83
      P83
      INV 16位数据求反..…………….……………………........... 3-186
      PINV
      F84
      P84
      NEG 16位数据求补..…………………………………............ 3-187
      PNEG
      F85
      P85
      DNEG 32位数据求补..…………………………….……........... 3-189
      PDNEG
      F86
      P86
      ABS 16位数据取绝对值..……………..………………........... 3-191
      PABS
      F87
      P87
      DABS 32位数据取绝对值..……………..………………........... 3-192
      PDABS
      F88
      P88
      EXT 16位数据带符号扩展..…………………..………........... 3-193
      PEXT
      F89
      P89
      SEGT 16位数据7段码译码..……………………………........... 3-199
      PSEGT
      F91
      P91
      ENCO 数据编码..…………………..……………………........... 3-201
      PENCO
      F92
      P92
      UNIT 16位数据组合..…………………..………………........... 3-205
      PUNIT
      F93
      P93
      BCD 16位数据→4位BCD数据..………………………........... 3-178
      PBCD
      F80
      P80
      DABI ASCII码→32位数据..……………………………........... 3-174
      PDABI
      F78
      P78
      DBIA 32位数据→ASCII码..……………………………........... 3-170
      PDBIA
      F77
      P77
      WBSR 多个16位数据右移1digit(4位)..……………………….... 3-242
      PWBSR
      F112
      P112
      数据移位指令
      DIST 16位数据分离..…………….……………………............ 3-207
      PDIST
      BITL 多个16位数据一并左移..…………….…………………. 3-236
      PBITL
      F109
      P109
      F94
      P94
      CMPR 数据压缩移位读取..…………….……………………..... 3-216
      PCMPR
      F98
      P98
      CMPW 数据移位写入..…………….……………………............ 3-219
      PCMPW
      F99
      P99
      SHR 16位数据以位为单位右移..…………….………………. 3-222
      PSHR
      F100
      P100
      SHL 16位数据以位为单位左移..…………….………………. 3-224
      PSHL
      F101
      P101
      DSHR 32位数据以位为单位右移..…………….………………. 3-226
      PDSHR
      F102
      P102
      DSHL 16位数据以位为单位左移..…………….………………. 3-228
      PDSHL
      F103
      P103
      BSR 16位数据右移1digit(4bit)..…………….…………….. 3-230
      PBSR
      F105
      P105
      BSL 16位数据左移1digit(4bit)..…………….…………….. 3-232
      PBSL
      F106
      P106
      BITR 多个16位数据一并右移..…………….…………………. 3-234
      PBITR
      F108
      P108
      WSHR 多个16位数据字单位(16位)右移..…………….……….. 3-238
      PWSHR
      F110
      P110
      WSHL 多个16位数据字单位(16位)右移..…………….……….. 3-240
      PWSHL
      F111
      P111
      WBSL 多个16位数据右移1digit(4位)..……………………….... 3-244
      PWBSL
      F113
      P113
      DSRC 32位数据查找..…………….……………………............ 3-214
      PDSRC
      F97
      P97
      UNIT 16位数据查找..…………….……………………............ 3-212
      PUNIT
      F96
      P96
      ENCO 字符→ASCII码..…………….…………………….......... 3-209
      PENCO
      F95
      P95
      位(bit)操作指令
      BTS 16bit数据位置位..…………….……………………........ 3-281
      PBTS
      F130
      P130
      BTR 16bit数据位复位..…………….……………………........ 3-283
      PBTR
      F131
      P131
      DROL 32bit数据循环左移..…………….……………………..... 3-275
      PDROL
      F126
      P126
      FIFO指令
      基本功能指令
      F118 UDC 加/减计数器..…………….…………………….............. 3-259
      P118
      F119 LRSR 左/右移位寄存器..…………….……………………....... 3-262
      P119
      数据循环移位指令
      ROR 16bit数据循环右移..…………….……………………..... 3-265
      PROR
      F120
      P120
      ROL 16bit数据循环左移..…………….……………………..... 3-267
      PROL
      F121
      P121
      RCR 16bit数据循环右移(带进位标志位)..…………….…….. 3-269
      PRCR
      F122
      P122
      RCL 16bit数据循环右移(带进位标志位)..…………….…….. 3-271
      PRCL
      F123
      P123
      DRCR 32bit数据循环右移……….……………………............. 3-273
      PDRCR
      F125
      P125
      DRCR 32bit数据循环右移(带进位标志位)..…………….…….. 3-277
      PDRCR
      F127
      P127
      DRCL 32bit数据循环左移(带进位标志位)..…………….…….. 3-279
      PDRCL
      F128
      P128
      BTI 16bit数据位求反..…………….……………………........ 3-285
      PBTI
      F132
      P132
      FIFW FIFO缓冲区数据写入..…………….………………….... 3-252
      PFIFW
      F117
      P117
      FIFR FIFO缓冲区数据读取..…………….………………….... 3-248
      PFIFR
      F116
      P116
      FIFT FIFO缓冲区定义..…………….……………………........ 3-246
      PFIFT
      F115
      P115
      MSG 显示信息…………………………………….................. 3-362
      PMSG
      F149
      P149
      F147 PR 打印输出…………………………………….................. 3-356
      ERR 自诊断错误设置……………………………………........ 3-360
      PERR
      F148
      P148
      BTT 16bit数据位测试……………………………………....... 3-287
      PBTT
      F144 TRNS 串行数据通信……………………………………........... 3-310
      F133
      P133
      F137 STMR 16bit辅助定时器……………………………………....... 3-293
      P137
      特殊指令
      HMSS 时/分/秒数据转换为秒数据……………………………. 3-296
      PHMSS
      F138
      P138
      SHMS 转换秒数据为时/分/秒数据…………………………….. 3-298
      PSHMS
      F139
      P139
      STC 进位标志置位……………………………………........... 3-301
      PSTC
      F140
      P140
      CLC 进位标志复位……………………………………........... 3-302
      PCLC
      F141
      P141
      WDT 看门狗定时器刷新…………………………………….... 3-303
      PWDT
      F142
      P142
      F143 IORF 部分I/O刷新……………………………………............. 3-305
      IORF 部分I/O刷新…………………………………….............. 3-308
      PIORF
      F143
      P143
      SEND 数据发送…………………………………….................. 3-336
      PSEND
      F145
      P145
      RECV 数据接收(MEWNET链接)……………………………... 3-346
      PRECV
      F146
      P146
      READ 读取数据…………………………………….................. 3-365
      PREAD
      F150
      P150
      基本功能指令
      DBCU 32bit数据中1的总个数………………………………….. 3-291
      PDBCU
      F136
      P136
      BCU 16bit数据中1的总个数………………………………….. 3-289
      PBCU
      F135
      P135
      MCAL 机器语言程序调用…………………………………….... 3-379
      PMCAL
      F154
      P154
      F169 PLS 脉冲输出(JOG点动运行: 带通道指定)…………........... 3-431
      F170 PWM PWM脉冲输出(带通道指定)………………………….... 3-433
      F171 SPDH 脉冲输出控制(梯形控制: 带通道指定)...………........... 3-435
      F172 PLSH 脉冲输出控制(JOG控制: 带通道指定)……………....... 3-443
      F167 HC1R 目标值一致OFF(带通道指定)……………..……........... 3-421
      F168 SPD1 位置控制(梯形控制)……………………………………. 3-423
      WRT 写入数据…………………………………….................. 3-368
      PWRT
      F164 SPD0 脉冲输出控制(晶体管输出型)…………………………. 3-403
      F151
      P151
      STRG 采样停止…………………………………………........... 3-382
      PSTRG
      F156
      P156
      CADD 时间加法…………………………………………........... 3-384
      PCADD
      F157
      P157
      CSUB 时间减法…………………………………………........... 3-387
      PCSUB
      F158
      P158
      F159 MTRN 串行数据通信……………………………………........... 3-390
      BIN算术运算指令
      DSQR 32bit数据平方根……………………………………....... 3-397
      PDSQR
      F160
      P160
      特殊指令(高速计数指令)
      F162 HC0S 目标值一致ON…………………………………….......... 3-399
      F163 HC0R 目标值一致OFF……………………………………........ 3-401
      F165 CAM0 凸轮输出控制……………………………………........... 3-412
      F166 HC1S 目标值一致ON(带通道指定)……………………........... 3-419
      SMPL 采样………………………………………………........... 3-380
      PSMPL
      F155
      P155
      RMWT 写入MEWNET-F子站数据……………………………... 3-375
      PRMWT
      F153
      P153
      RMRD 读取MEWNET-F子站数据……………………………... 3-371
      PRMRD
      F152
      P152
      DXNR 32位数据逻辑异或非………………………………….... 3-478
      PDXNR
      F218
      P218
      DUNI 双字数据组合…………………………………............... 3-480
      PDUNI
      F219
      P219
      数据转换指令
      GRY 16bit二进制→格雷码转换…………………………….... 3-482
      PGRY
      F235
      P235
      DGRY 32bit二进制→格雷码转换…………………………….... 3-483
      PDGRY
      F236
      P236
      GBIN 16bit格雷码→ 16bit二进制……………………………... 3-484
      PGBIN
      F237
      P237
      DGBIN 32bit格雷码→ 32bit二进制……………………………... 3-485
      PDGBIN
      F238
      P238
      PWMH PWM脉冲输出控制(带通道指定)………………........... 3-446
      DAND 32位数据逻辑与………………………………………... 3-472
      PDAND
      F215
      P215
      F173
      画面显示指令
      F180 SCR FP-e画面显示登录………………………………………. 3-461
      F181 DSP FP-e 画面显示选择切换………..………………………. 3-464
      基本功能指令
      F183 DSTM 32bit辅助定时器………………………………………... 3-465
      数据传输指令
      MV3 3个16bit数据一并传输…………………………….……. 3-468
      PMV3
      F190
      P190
      DMV3 3个16bit数据一并传输…………………………….……. 3-470
      PDMV3
      F191
      P191
      逻辑运算指令
      DOR 32位数据逻辑或………………………………………... 3-474
      PDOR
      F216
      P216
      DXOR 32位数据逻辑异或…………………………………….... 3-476
      PDXOR
      F217
      P217
      F176 SPCH 脉冲输出控制(圆弧插补)………………………………. 3-457
      F175 SPSH 脉冲输出控制(直线插补)………………………………. 3-453
      F174 SP0H 脉冲输出控制(可选择数据表控制:带通道指定)…….... 3-449
      DMIN 32bit数据最小值………………………………………... 3-514
      PDMIN
      F273
      P273
      MEAN 16bit数据合计值和平均值…………………………….... 3-516
      PMEAN
      F275
      P275
      COLM bit行→bit列转换………………………………………... 3-486
      PCOLM
      MAX 16bit数据最大值………………………………………... 3-508
      PMAX
      F270
      P270
      F240
      P240
      SADD 字符串加法…………………………………………….... 3-492
      PSADD
      F258
      P258
      LEN 计算字符串长度.………………………………………... 3-494
      PLEN
      F259
      P259
      SSRC 查找字符串………………………………………............ 3-496
      PSSRC
      F260
      P260
      RIGHT 获取字符串右侧部分………………………………….... 3-498
      PRIGHT
      F261
      P261
      LEFT 获取字符串左侧部分………………………………….... 3-500
      PLEFT
      F262
      P262
      MIDR 获取字符串的任意部分……………………………….... 3-502
      PMIDR
      F263
      P263
      MIDW 改写字符串的指定部分……………………………….... 3-504
      PMIDW
      F264
      P264
      SREP 置换字符串……………………….……………………... 3-506
      PSREP
      F265
      P265
      整形数据处理指令
      DMAX 32bit数据最大值………………………………………... 3-510
      PDMAX
      F271
      P271
      MIN 16bit数据最小值………………………………………... 3-512
      PMIN
      F272
      P272
      DMEAN 32bit数据合计值和平均值…………………………….... 3-518
      PDMEAN
      F276
      P276
      SCMP 字符串比较………………………………………............ 3-490
      PSCMP
      F257
      P257
      字符串指令
      LINE bit列→bit行转换………………………………………... 3-488
      PLINE
      F241
      P241
      浮点型实数运算指令
      SORT 16bit数据表排序(升序或降序)…………………………. 3-520
      PSORT
      F277
      P277
      BATAN BCD型反正切运算…………………………………….... 3-550
      PBATAN
      F305
      P305
      FMV 浮点数移动………………………………………............ 3-552
      PFMV
      F309
      P309
      DSORT 32bit数据表排序(升序或降序)…………………………. 3-522
      PDSORT
      BTAN BCD型TAN运算……………………………………….... 3-544
      PBTAN
      F302
      P302
      F278
      P278
      LIMT 16bit数据上下限控制………………………………….... 3-528
      PLIMT
      F285
      P285
      DLIMT 16bit数据上下限控制………………………………….... 3-530
      PDLIMT
      F286
      P286
      BAND 16bit数据死区控制…………………………………….... 3-532
      PBAND
      F287
      P287
      DBAND 32bit数据死区控制…………………………………….... 3-534
      PDBAND
      F288
      P288
      ZONE 16bit数据零区控制…………………………………….... 3-536
      PZONE
      F289
      P289
      DZONE 32bit数据零区控制…………………………………….... 3-538
      PDZONE
      F290
      P290
      BCD型实数运算指令
      BSIN BCD型SIN运算……………………………………….... 3-540
      PBSIN
      F300
      P300
      BCOS BCD型COS运算……………………………………….... 3-542
      PBCOS
      F301
      P301
      BASIN BCD型反正弦运算…………………………………….... 3-546
      PBASIN
      F303
      P303
      BACOS BCD型反余弦运算…………………………………….... 3-548
      PBACOS
      F304
      P304
      整形数非线性函数指令
      DSCAL 32bit数据线性化……………………………………….... 3-526
      PDSCAL
      F283
      P283
      SCAL 16bit数据线性化……………………………………….... 3-524
      PSCAL
      F282
      P282
      F+ 浮点数加法………………………………………............ 3-554
      PF+
      F310
      P310
      F- 浮点数减法………………………………………............ 3-556
      PF-
      FSQR 实数型平方根………………………………………........ 3-582
      PFSQR
      F324
      P324
      F311
      P311
      COS 实数型COS运算……………………………………….... 3-564
      PCOS
      F315
      P315
      TAN 实数型TAN运算……………………………………….... 3-566
      PTAN
      F316
      P316
      ASIN 实数型arcSIN运算………………………………………. 3-568
      PASIN
      F317
      P317
      ACOS 实数型arcCOS运算…………………………………….... 3-570
      PACOS
      F318
      P318
      ATAN 实数型arcTAN运算……………………………………... 3-572
      PATAN
      F319
      P319
      LN 实数型自然对数……………………………………….... 3-574
      PLN
      F320
      P320
      EXP 实数型指数………………………………………............ 3-576
      PEXP
      F321
      P321
      LOG 实数型常用对数……………………………………….... 3-578
      PLOG
      F322
      P322
      PWR 实数型数据乘幂……………………………………….... 3-580
      PPWR
      F323
      P323
      FLT 16bit整数→浮点型实数……………………………….... 3-584
      PFLT
      F325
      P325
      DFLT 32bit整数→浮点型实数……………………………….... 3-586
      PDFLT
      F326
      P326
      INT 浮点型实数→16bit整数(不超出最大值)………………. 3-588
      PINT
      F327
      P327
      SIN 实数型SIN运算………………………………………...... 3-562
      PSIN
      F314
      P314
      F% 浮点数除法………………………………………............ 3-560
      PF%
      F313
      P313
      F* 浮点数乘法………………………………………............ 3-558
      PF*
      F312
      P312
      FZONE 浮点型实数零区控制………………………………….... 3-620
      PFZONE
      F349
      P349
      DINT 浮点型实数→32bit整数(不超出最大值)………………. 3-590
      PDINT
      FWIN 浮点型实数带域比较………………………………….... 3-614
      PFWIN
      F346
      P346
      F328
      P328
      DROFF 浮点型实数→32bit整数(小数点以下四舍五入)………. 3-598
      PDROFF
      F332
      P332
      FINT 浮点型实数数据取整(小数点部分舍去)……………….. 3-600
      PFINT
      F333
      P333
      FRINT 浮点型实数数据取整(小数点部分四舍五入)….............. 3-602
      PFRINT
      F334
      P334
      F+/- 浮点型实数数据符号交换…………………………….... 3-604
      PF+/-
      F335
      P335
      FABS 浮点型实数绝对值…………………………………….... 3-606
      PFABS
      F336
      P336
      RAD 浮点型实数角度→弧度……………………………….... 3-608
      PRAD
      F337
      P337
      DEG 浮点型实数弧度→角度……………………………….... 3-610
      PDEG
      F338
      P338
      浮点型实数数据处理指令
      FCMP 浮点型实数比较……………………………………….... 3-612
      PFCMP
      F345
      P345
      FLIMT 浮点型实数上下限限位控制……………………............ 3-616
      PFLIMT
      F347
      P347
      FBAND 浮点型实数死区控制………………………………….... 3-618
      PFBAND
      F348
      P348
      FMAX 浮点型实数求最大值………………………………….... 3-622
      PFMAX
      F350
      P350
      ROFF 浮点型实数→16bit整数(小数点以下四舍五入)………. 3-596
      PROFF
      F331
      P331
      DFIX 浮点型实数→32bit整数(小数点以下舍去)……………. 3-594
      PDFIX
      F330
      P330
      FIX 浮点型实数→16bit整数(小数点以下舍去)……………. 3-592
      PFIX
      F329
      P329
      比较指令
      FMIN 浮点型实数求最小值………………………………….... 3-624
      PFMIN
      CBFL 文件寄存器Bank切换………………………………….... 3-648
      PCBFL
      F415
      P415
      F351
      P351
      F355 PID PID过程控制……………………………………….......... 3-630
      P355
      DTR 数据变化检出(16bit)……………………………………. 3-638
      PDTR
      F373
      P373
      DDTR 数据变化检出(32bit)……………………………………. 3-640
      PDDTR
      F374
      P374
      索引寄存器Bank指令
      SETB 索引寄存器Bank设置………………………………….... 3-642
      PSETB
      F410
      P410
      CHGB 索引寄存器Bank切换………………………………….... 3-644
      PCHGB
      F411
      P411
      POPB 索引寄存器Bank恢复………………………………….... 3-646
      PPOPB
      F412
      P412
      文件寄存器Bank指令
      SBFL 文件寄存器Bank设置………………………………….... 3-647
      PSBFL
      F414
      P414
      PBFL 文件寄存器Bank恢复………………………………….... 3-649

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