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    松下(PANASONIC)可编程控制器FPΣ用户手册

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      松下(PANASONIC)可编程控制器FPΣ用户手册

      目录
      使用前的注意事项
      编程工具的使用限制
      从12k型变更为32k型时
      关于与FP0的互换性
      第1章 单元的功能和限制..............................................................................................................................1-1
      1.1 单元的特点和功能................................................................................................................................... 1-2
      1.2 单元的种类............................................................................................................................................. 1-4
      1.2.1 FPΣ控制单元................................................................................................................................ 1-4
      1.2.2 FPΣ扩展单元................................................................................................................................ 1-4
      1.2.3 FP0扩展单元................................................................................................................................ 1-4
      1.2.4 通信插卡....................................................................................................................................... 1-5
      1.2.5 相关部件....................................................................................................................................... 1-5
      1.3 单元组合的限制...................................................................................................................................... 1-6
      1.3.1 FP0扩展单元的限制....................................................................................................................... 1-6
      1.3.2 FPΣ扩展单元的限制....................................................................................................................... 1-6
      1.4 编程工具................................................................................................................................................. 1-7
      1.4.1 编程需要的工具............................................................................................................................. 1-7
      1.4.2 软件的使用环境及适用电缆........................................................................................................... 1-7
      第2章 控制单元的规格和功能.......................................................................................................................2-1
      2.1 各部分的名称和功能................................................................................................................................ 2-2
      2.1.1 各部分的名称和功能...................................................................................................................... 2-2
      2.2 输入/输出规格......................................................................................................................................... 2-5
      2.2.1 输入规格....................................................................................................................................... 2-5
      2.2.2 输出规格....................................................................................................................................... 2-6
      2.3 端子分配排列图...................................................................................................................................... 2-8
      2.3.1 控制单元(C32晶体管NPN输出型) ................................................................................................. 2-8
      2.3.2 控制单元(C28晶体管PNP输出型).................................................................................................. 2-8
      2.3.3 控制单元(C24继电器输出型) ......................................................................................................... 2-9
      2.4 模拟电位器........................................................................................................................................... 2-10
      2.4.1 模拟电位器概要........................................................................................................................... 2-10
      2.4.2 模拟电位器的使用实例................................................................................................................ 2-10
      2.5 热敏电阻输入(仅限型号末尾TM型) ................................................................................................... 2-11
      2.5.1 热敏电阻输入的概要.................................................................................................................... 2-11
      2.5.2 热敏电阻温度数据的保存............................................................................................................ 2-12
      2.6 日历时钟............................................................................................................................................... 2-13
      2.6.1 日历时钟的区域........................................................................................................................... 2-13
      2.6.2 日历时钟的设定........................................................................................................................... 2-13
      2.6.3 日历时钟使用实例....................................................................................................................... 2-14
      2.6.4 30秒修正程序实例...................................................................................................................... 2-14
      第3章 关于扩展............................................................................................................................................3-1
      3.1 扩展单元的种类...................................................................................................................................... 3-2
      3.2 FP0扩展单元的安装方法......................................................................................................................... 3-3
      3.3 FPΣ扩展单元的安装方法......................................................................................................................... 3-4
      3.4 FPΣ扩展单元的规格................................................................................................................................ 3-5
      3.4.1 FPΣ扩展I/O单元............................................................................................................................. 3-5
      3.4.2 FPΣ扩充数据存储单元.................................................................................................................... 3-8
      3.4.3关于其他扩展单元.......................................................................................................................... 3-11
      第4章 I/O的分配...........................................................................................................................................4-1
      4.1 I/O的分配................................................................................................................................................ 4-2
      4.2 FPΣ控制单元的分配................................................................................................................................ 4-3
      4.2.1 FPΣ控制单元的I/O编号................................................................................................................... 4-3
      4.3 FPΣ扩展单元的分配................................................................................................................................ 4-3
      4.3.1 FPΣ扩展单元的I/O编号................................................................................................................... 4-3
      4.4 FP0扩展单元的分配................................................................................................................................ 4-4
      4.4.1 FP0扩展单元的I/O编号................................................................................................................... 4-4
      第5章 安装和布线........................................................................................................................................5-1
      5.1 安装........................................................................................................................................................ 5-2
      5.1.1 安装环境和安装空间...................................................................................................................... 5-2
      5.1.2 安装方法....................................................................................................................................... 5-3
      5.1.3 使用安装板选件时的安装方法........................................................................................................ 5-4
      5.2 电源的布线............................................................................................................................................. 5-6
      5.2.1 电源的布线.................................................................................................................................... 5-6
      5.2.2 关于接地....................................................................................................................................... 5-7
      5.3 输入/输出的布线..................................................................................................................................... 5-8
      5.3.1 关于输入端的布线.......................................................................................................................... 5-8
      5.3.2 关于输出端的布线.......................................................................................................................... 5-9
      5.3.3 输入输出布线的注意事项............................................................................................................... 5-9
      5.4 MIL连接器型的布线............................................................................................................................... 5-10
      5.5 端子台型的布线.................................................................................................................................... 5-12
      5.6 关于安全对策........................................................................................................................................ 5-14
      5.6.1 关于安全对策............................................................................................................................... 5-14
      5.6.2 关于瞬時停电............................................................................................................................... 5-14
      5.6.3关于电源以及输出部分的保护....................................................................................................... 5-14
      5.7 备份电池的安装和设定.......................................................................................................................... 5-15
      5.7.1 安装方法..................................................................................................................................... 5-15
      5.7.2 系统寄存器的设定........................................................................................................................ 5-16
      5.7.3 关于备份电池的更换时间............................................................................................................. 5-16
      5.7.4 备份电池的寿命........................................................................................................................... 5-16
      第6章 高速计数器、脉冲输出、PWM输出功能............................................................................................6-1
      6.1 各功能概要............................................................................................................................................. 6-2
      6.1.1 使用内置高速计数器的3个功能...................................................................................................... 6-2
      6.1.2 内置高速计数器的性能................................................................................................................... 6-2
      6.2 功能规格和限制事项................................................................................................................................ 6-3
      6.2.1 规格一览表.................................................................................................................................... 6-3
      6.2.2 使用的功能和限制.......................................................................................................................... 6-4
      6.2.3 启动时间....................................................................................................................................... 6-5
      6.3 高速计数器功能...................................................................................................................................... 6-6
      6.3.1 高速计数器功能的概要................................................................................................................... 6-6
      6.3.2 输入模式和计数............................................................................................................................. 6-6
      6.3.3 最小输入脉宽................................................................................................................................ 6-6
      6.3.4 I/O的分配....................................................................................................................................... 6-7
      6.3.5 高速计数器功能中使用的指令........................................................................................................ 6-7
      6.3.6 程序实例....................................................................................................................................... 6-9
      6.4 脉冲输出功能........................................................................................................................................ 6-11
      6.4.1 脉冲输出功能的概要.................................................................................................................... 6-11
      6.4.2 脉冲输出方式的种类和动作模式.................................................................................................. 6-11
      6.4.3 I/O的分配.................................................................................................................................... 6-13
      6.4.4 脉冲输出控制的(F0)(F1)指令............................................................................................. 6-14
      6.4.5 梯形控制(F171)指令(晶体管型通用)................................................................................... 6-16
      6.4.6 原点复位(F171)指令(晶体管型通用)................................................................................... 6-20
      6.4.7 JOG运行(可设定目标值)(F172)(晶体管型通用) ........................................................................... 6-24
      6.4.8 数据表控制(F174)(晶体管型通用) ...................................................................................... 6-26
      6.4.9 直线插补指令和圆弧插补指令的概要.............................................................................................. 27
      6.4.10 直线插补(F175)指令(仅限C32T2, C28P2、 C32T2H、C28P2H)................................... 6-31
      6.4.11 圆弧插补(F176)指令(仅限C32T2,C28P2、C32T2H、C28P2H) ................................... 6-32
      6.5 PWM输出功能...................................................................................................................................... 6-39
      6.5.1 PWM输出功能的概要................................................................................................................... 6-39
      6.5.2 PWM输出功能中使用的指令........................................................................................................ 6-39
      第7章 通信插卡..............................................................................................................................................7-1
      7.1 功能和种类............................................................................................................................................. 7-2
      7.1.1通信插卡的功能............................................................................................................................... 7-2
      7.1.2 通信插卡的种类............................................................................................................................. 7-5
      7.1.3 端口的名称和主要用途................................................................................................................... 7-7
      7.1.4 AFPG806开关的设定...................................................................................................................... 7-7
      7.2 通信规格................................................................................................................................................. 7-8
      7.2.1使用RS485端口时的注意事项......................................................................................................... 7-9
      7.3 安装和接线........................................................................................................................................... 7-10
      7.3.1通信插卡的安装方法...................................................................................................................... 7-10
      7.3.2连接器附件的接线.......................................................................................................................... 7-11
      7.3.3 关于传送电缆的选定.................................................................................................................... 7-13
      7.4 通信功能1 计算机链接.......................................................................................................................... 7-14
      7.4.1 关于计算机链接............................................................................................................................ 7-14
      7.4.2 1:1通信的连接(计算机链接) .................................................................................................... 7-20
      7.4.3 1:N通信的连接(计算机链接).................................................................................................... 7-23
      7.4.4 MEWTOCOL主站(程序实例)................................................................................................... 7-27
      7.5 通信功能2 通用串行通信....................................................................................................................... 7-29
      7.5.1 关于通用串行通信....................................................................................................................... 7-29
      7.5.2 与外部设备通信的概要................................................................................................................ 7-31
      7.5.3 1:1通信的连接(通用串行通信) ................................................................................................ 7-40
      7.5.4 1:N通信的连接(通用串行通信)................................................................................................ 7-50
      7.6 通信功能3 PC(PLC)链接功能................................................................................................................ 7-51
      7.6.1 PC(PLC)链接............................................................................................................................... 7-51
      7.6.2 通信环境的设定........................................................................................................................... 7-52
      7.6.3 PC(PLC)链接时的监控................................................................................................................ 7-61
      7.6.4 PC(PLC)链接的连接实例............................................................................................................. 7-62
      7.6.5 PC(PLC)链接的响应时间............................................................................................................. 7-65
      7.7 通信功能 4 MODBUS RTU通信............................................................................................................ 7-68
      7.7.1 关于MODBUS RTU通信.............................................................................................................. 7-68
      第8章 自诊断和异常时的处理方法..................................................................................................................8-1
      8.1 自诊断功能............................................................................................................................................. 8-2
      8.1.1 LED状态显示................................................................................................................................ 8-2
      8.1.2 关于发生异常时的运行模式........................................................................................................... 8-2
      8.2 异常时的处理方法................................................................................................................................... 8-3
      8.2.1 ERROR/ALARM LED闪烁时......................................................................................................... 8-3
      8.2.2 ERROR/ALARM LED灯亮时......................................................................................................... 8-4
      8.2.3 所有LED灯不亮.............................................................................................................................. 8-4
      8.2.4 未正常输出时................................................................................................................................ 8-5
      8.2.5 出现保护错误的信息时................................................................................................................... 8-6
      8.2.6 程序模式未切换到RUN时.............................................................................................................. 8-6
      8.2.7 RS485通信发生传送异常时........................................................................................................... 8-6
      8.2.8 用RS232C通信无法进行通信时..................................................................................................... 8-7
      第9章 操作程序时的注意事项.........................................................................................................................9-1
      9.1 有关双重输出(双线圈)的使用.............................................................................................................. 9-2
      9.1.1 关于双重输出(双线圈)............................................................................................................... 9-2
      9.1.2 以OT、KP、SET、RST指令重复输出时的处理方式..................................................................... 9-2
      9.2 有关BCD数据的处理................................................................................................................................ 9-4
      9.2.1 何为BCD? ................................................................................................................................... 9-4
      9.2.2 PLC内部的BCD数据处理............................................................................................................... 9-4
      9.3 索引寄存器的使用方法............................................................................................................................ 9-5
      9.3.1 索引寄存器的工作原理................................................................................................................... 9-5
      9.3.2 可通过索引寄存器进行变址........................................................................................................... 9-5
      9.3.3 索引寄存器的使用实例................................................................................................................... 9-5
      9.4 有关运算错误.......................................................................................................................................... 9-7
      9.4.1 何为运算错误? ............................................................................................................................. 9-7
      9.4.2 发生运算错误时的运转模式........................................................................................................... 9-7
      9.4.3 发生运算错误时的解决方法........................................................................................................... 9-7
      9.4.4 修改程序的要点............................................................................................................................. 9-8
      9.5 上升沿检测方式的指令............................................................................................................................ 9-9
      9.5.1 上升沿检测方式的指令................................................................................................................... 9-9
      9.5.2 开始运行时的操作与注意点......................................................................................................... 9-10
      9.5.3 使用控制指令时的注意点............................................................................................................. 9-11
      9.6 程序记述中的注意事项.......................................................................................................................... 9-12
      9.7 RUN中的改写功能................................................................................................................................. 9-13
      9.7.1 RUN中的改写操作........................................................................................................................ 9-13
      9.7.2 不能在RUN 中改写时.................................................................................................................. 9-14
      9.7.3 RUN中的改写方法及改写操作...................................................................................................... 9-16
      9.8 强制输出入时的处理.............................................................................................................................. 9-17
      9.8.1 在RUN中强制执行输入输出时的处理.......................................................................................... 9-17
      第10章 规格一览......................................................................................................................................... 10-1
      10.1 规格一览............................................................................................................................................. 10-2
      10.1.1一般规格................................................................................................................................... 10-2
      10.1.2 性能规格................................................................................................................................. 10-4
      10.2 I/O编号分配表.................................................................................................................................... 10-8
      10.3 继电器・存储器区域・常数一览表...................................................................................................... 10-9
      10.3.1 FPΣ 12k型................................................................................................................................ 10-9
      10.3.2 FPΣ 32k型............................................................................................................................... 10-10
      第11章 尺寸图□驱动连接图及其他............................................................................................................. 11-1
      11.1 外形尺寸图......................................................................................................................................... 11-2
      11.1.1 控制单元(晶体管输出型)..................................................................................................... 11-2
      11.1.2 控制单元(继电器输出型)..................................................................................................... 11-3
      11.1.3 扩展单元................................................................................................................................. 11-4
      11.2 电动机驱动的连接图............................................................................................................................ 11-5
      11.2.1 松下电器马达公司MINAS A系列、AⅢ系列............................................................................ 11-5
      11.2.2 松下电器马达公司MINAS S系列、E系列................................................................................ 11-5
      11.3 FP0电源单元规格................................................................................................................................ 11-6
      第12章 资料集............................................................................................................................................ 12-1
      12.1 系统寄存器・特殊内部继电器・数据寄存器........................................................................................ 12-3
      12.1.1 系统寄存器一览表(FPΣ)...................................................................................................... 12-5
      12.1.2 特殊内部继电器一览表(FPΣ) ............................................................................................ 12-10
      12.1.3 数据寄存器一览表(FPΣ).................................................................................................... 12-19
      12.2 基本指令语一览................................................................................................................................. 12-28
      12.3 应用指令语一览................................................................................................................................. 12-36
      12.4 错误代码............................................................................................................................................ 12-53
      12.5 MEWTOCOL-COM通信指令.............................................................................................................. 12-61
      12.6 BIN/HEX/BCD代码对应表................................................................................................................... 12-62
      12.7 ASCII代码表、JIS8代码表.................................................................................................................. 12-63

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